Die Stadt heute bekannt als Zihuatanejo war einfach ein sehr kleines Fischerdorf, umgeben von großen Haziendas. In der zweiten Hälfte des 16. Jahrhunderts brannte die ursprünglichen spanischen Werften am Zacatula. Nicht in der Lage, ihnen neue zu rekonstruieren, die diejenigen in Zihuatanejo gebaut wurden. Die umliegende Haziendas verwendet gelegentlich die Bucht als Hafen, um Holz und Mineralien zu versenden. Die Bucht wurde während der Kolonialzeit von berühmten Piraten wie Sir Francis Drake, William Dampier und Anzón, mit den späteren Untergang des spanischen Schiffes Caramelo hier besucht.